Jou Professionele Robot Gripper Verskaffer
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., gestig in 2022, spesialiseer in industriële robot-outomatiseringskomponente, wat een-voorraad van outomatiseringsonderdele verskaf. Die maatskappy mik presies op markvereistes, implementeer streng gehaltebeheer en optimaliseer voortdurend sy voorsieningsketting en R&D-vermoëns om betroubare outomatiseringskomponent-oplossings te lewer deur professionaliteit en innovasie.
Produk kategorieë
Nuutste produkte
Hoekom ons kies
Ons Sertifikaat
(1) Sertifikaat van ooreenstemming (2) CE EMC-toetsverslag (3) Masjineriedirektief-verklaring van ooreenstemming
Uitstekende kwaliteit
Ons dwing streng inspeksiestandaarde af in elke stadium van ons proses, aangesien ons glo kwaliteit is uiters belangrik.
Redelike prys
Ons het 'n professionele aankoopspan en kostespan wat probeer om koste en winste te verminder en vir jou 'n goeie prys te voorsien.
Perfekte diens
Met ryk ervaring en een-tot-diens, kan ons jou help om produkte te kies en tegniese vrae te beantwoord. wat dien as 'n beduidende waarde-toegevoegde voordeel vir ons kliënte.
Twee vinger Gripper
Twee-vinger-gryper, twee-vinger-parallelle meganiese gryper neem geïntegreerde ontwerp aan, met akkurate kragbeheer- en posisiebeheerfunksies, groot slag, kragonderbreking self-sluit, en is geskik vir hoofstroom koöperatiewe robotte. Outomatisering deur manipuleerder is die neiging van die tye. Dit kan nie net werkdoeltreffendheid verbeter, produksieproses versnel nie, maar ook hoër waarde skep As 'n een-verskaffer op die gebied van outomatiseringskomponente, voorsien TM die mark met verskeie modelle van slegs elektriese grypers, wat handmatige vinnige verandering kan realiseer, vinnige verandering in minute en sekondes kan voltooi, jou koste kan verminder en die stilstand wat deur gereedskapverandering veroorsaak word, kan verminder.
|
Parameter |
Prestasie |
|
Per-kaakberoerte |
2-8mm (16mm totale opening) |
|
Sluitingskrag |
42-1004N |
|
Opening Force |
46-1146N |
|
Maksimum frekwensie |
120Hz (0.025s siklus) |
|
Gewig |
0,06-0,96 kg |
|
Temperatuurreeks |
-10 grade tot 60 grade |
|
Drukreeks |
1-6 bar / 2-6 bar |
Voordele van 2-vinger Parallel Gripper
Presisie in Grip
Die 2-vinger parallelle gryper is ontwerp om voorwerpe met hoë presisie te hanteer, danksy sy parallelle vingerbeweging. Hierdie kenmerk verseker dat die grypaksie stabiel en beheer is, wat glip tot die minimum beperk en die akkuraatheid van die taak wat uitgevoer word, verbeter. Die gryper se vermoë om aan te pas by verskeie groottes en vorms maak dit ideaal vir delikate en komplekse operasies.
Veelsydigheid oor nywerhede
Of dit nou in motormontering, elektronika, verpakking of materiaalhantering is, hierdie tipe gryper het wye toepassings. Dit kan brose komponente, soos elektroniese skyfies, of swaarder materiale soos metaalonderdele hanteer. Sy vermoë om in uiteenlopende omgewings te funksioneer verseker dat dit naatloos by verskeie industriële toepassings inpas.
Kompakte en liggewig ontwerp
Een van die hoofredes vir die toenemende gebruik van 2-vinger parallelle grypers in industriële robotte is hul kompakte ontwerp. Hul liggewig-aard laat hulle toe om in robotarms geïntegreer te word sonder om onnodige grootmaat by te voeg, wat hulle perfek maak vir stywe spasies en vinnige operasies.
Verminder stilstand en verhoogde produktiwiteit
Deur die grypproses te outomatiseer, verminder die 2-vinger gryper die kanse op menslike foute, en verminder dus stilstand. Dit lei tot 'n meer doeltreffende werkvloei, hoër uitset, en uiteindelik verhoogde produktiwiteit in vervaardigingsfasiliteite.
Energiedoeltreffendheid
Baie moderne 2-parallelle grypers is pneumaties, wat beteken dat hulle saamgeperste lug gebruik om te werk. Hierdie metode is hoogs energiedoeltreffend, wat bedryfskoste verminder terwyl kragtige en betroubare werkverrigting gehandhaaf word.
Tipe Tweevinger Gripper
Pneumatiese grypers met twee-vingers
Aangedryf deur saamgeperste lug, word die twee vingers deur 'n silinder aangedryf. Hulle bied vinnige reaksietye (millisekondes) en lae koste, maar hul grypkrag word deur lugdrukskommelings beïnvloed, wat laer presisie tot gevolg het.
Elektriese twee-vingers
Aangedryf deur 'n servo- of stapmotor, word hul beweging omgeskakel deur ratte, 'n loodskroef of 'n verbindingsstaaf. Hulle bied hoë beheerakkuraatheid (±0.01 mm herhaalbaarheid) en programmeerbaarheid, maar is duurder.
Hidrouliese twee-vingers
Deur hidrouliese olie as medium te gebruik, word die twee vingers deur 'n hidrouliese silinder aangedryf. Hulle bied hoë grypkrag (tot duisende Newtons) en is geskik vir uiters swaar werkstukke, maar hul struktuur is kompleks en geneig tot lekkasie.
Toepassings van Two Finger Gripper
Motorvervaardiging: hoë-samestelling en buigsame greep
Enjinblokhantering, batterybaksamestelling, vensterglasinstallasie, ens. Druksensors monitor werkstukspanning in reële tyd en pas outomaties die klemwringkrag aan.
3C Electronics: Mikron-vlak posisionering en nie-vernietigende hantering
Skyfiesamestelling, selfoonmiddelraamgreep, stroombaanbordtoetsing, ens. 'n Twee--holgryper, beheer deur mikron-vlak servotegnologie, handhaaf 'n 0.5mm x 0.5mm-skyfieplasingsfout binne ±0.01mm, wat voldoen aan die streng vereistes van die halfgeleierbedryf.
Mediese toerusting: kragsensitiwiteit en veilige werking
Sferiese laerpers-passtuk, chirurgiese instrumentsamestelling, inplantaathantering, ens. Die IP67-gegradeerde ontwerp verseker stabiele werking in die teenwoordigheid van snyvloeistofspatsels en skoonkameromgewings, wat kruiskontaminasie voorkom.
Voedselverpakking: hoë-spoedsortering en higiëneversoenbaarheid
Sjokoladeverpakking, koekiespalletisering, broodoordrag, ens. 'n Twee-parallelle elektriese gryper, tesame met 'n KI-visiestelsel, voltooi gryppadbeplanning in 0,2 sekondes, wat die laai- en aflaaityd per produk tot 1,5 sekondes verminder en die produksiesiklustyd met 40% verhoog.
Lugvaart: Swaar-vraghantering en lang reikwydte
Groot vliegtuig lem verwerking, vuurpyl brandstoftenk samestelling, satelliet komponent gryp, ens. In vergelyking met tradisionele pneumatiese grypers, verbruik hierdie stelsel 30% minder energie en ondersteun werking in uiterste omgewings wat wissel van -20 grade tot 60 grade.
Logistiek en pakhuise: Intelligente sortering en buigsame palletering
Pakketgreep, boksstapeling, bestellingvervulling, ens. Geïntegreerde laserbereik-, kragwaarneming- en visiesensors verskaf intydse-3D-werkstukposisionering en kompenseer outomaties vir posisioneringsfoute tot 0.1 mm.
Navorsing en onderwys: Robotopleiding en algoritme-validering
Versterking leer gryp strategie toetsing, menslike -samewerkende robot eksperimente, robot arm opleiding, ens. Ondersteun vinnige integrasie in navorsing platforms.
Installasie en ingebruikneming van tweevingergryper
Kinematiese parameterkonfigurasie
TCP (Tool Center Point) Kalibrasie
Gebruik 'n laserspoorder of mikrometer om die gryper se vingerpuntkoördinaatstelsel te kalibreer om te verseker dat die robot se trajek met die werklike gryppunt saamval.
Hindernisvermydingspadbeplanning
In beperkte ruimtes (soos motor-binne-samestelling), is dit nodig om 'n gryphoeklimiet (bv. Minder as of gelyk aan 120 grade) te stel om botsings met die werkstuk of toerusting te voorkom.
Elektriese koppelvlakversoenbaarheid
Seinpassing
Vir elektriese grypers, maak seker dat die beheerprotokol (bv. EtherCAT, Modbus TCP) versoenbaar is met die robotbeheerder om kommunikasievertragings te vermy wat asynchrone bewegings kan veroorsaak.
Stabiliteit van kragtoevoer
Hoë-kraggrypers vereis 'n onafhanklike kragtoevoermodule om jitter te voorkom wat veroorsaak word deur spanningskommelings (bv. binne ±5%).
Operasie Gebruik van tweevingergryper
Dinamiese kragbeheer
Gripende bros materiale:Dubbele geslote-luskrag/verplasingsbeheer word gebruik om stadig krag toe te pas teen 'n tempo van 0.3 N/s om te verhoed dat werkstukke soos glas en keramiek kraak.
Anti-gly-ontwerp:Silikoonteksture of vakuumkoppies word by die vingerpunte gevoeg om die wrywingskoëffisiënt (μ Groter as of gelyk aan 0.8) te verhoog om te verhoed dat swaar werkstukke gly.
Veiligheidsbeskermingsmeganismes
Noodstop-reaksie:Die gryper moet 'n Safe Torque Off (STO)-funksie integreer, wat kraglewering binne 0.2 ms afsny in ooreenstemming met ISO 10218-1.
Botsingsopsporing:Stroomdrempelmonitering (bv. meer as 150% van die aangeslane stroom) word gebruik om die meganiese struktuur en werkstuk te beskerm. Twee vinger Gripper
Kinematiese parameterkonfigurasie
TCP (Tool Center Point) Kalibrasie:Gebruik 'n laserspoorder of mikrometer om die gryper se vingerpuntkoördinaatstelsel te kalibreer om te verseker dat die robot se trajek met die werklike gryppunt saamval.
Hindernisvermydingspadbeplanning:In beperkte ruimtes (soos motor-binne-samestelling), is dit nodig om 'n gryphoeklimiet (bv. Minder as of gelyk aan 120 grade) te stel om botsings met die werkstuk of toerusting te voorkom.
Elektriese koppelvlakversoenbaarheid
Seinpassing:Vir elektriese grypers, maak seker dat die beheerprotokol (bv. EtherCAT, Modbus TCP) versoenbaar is met die robotbeheerder om kommunikasievertragings te vermy wat asynchrone bewegings kan veroorsaak.
Stabiliteit van kragtoevoer:Hoë-kraggrypers vereis 'n onafhanklike kragtoevoermodule om jitter te voorkom wat veroorsaak word deur spanningskommelings (bv. binne ±5%).
Onderhoud
Smeer- en skoonmaaksiklusse
Pneumatiese Gripper:Vervang die lugfilter elke 500 uur om te verhoed dat olie-watermengsels die silinderwande roes.
Elektriese gryper:Her-smeer elke 2000 uur met hoë-temperatuur-ghries (soos Molykote X-5) om ratslytasie te verminder.
Sleutelkomponent Lewensbestuur
Servo motor:Gaan die enkodeerder-terugvoer-akkuraatheid gereeld na. Vervang indien posisioneringsfout 0,1 mm oorskry.
Sensorkalibrasie:Herkalibreer die druksensor met 'n standaardgewig elke 6 maande om kragbeheerakkuraatheid binne ±1% te verseker.
Sertifikate
Gereelde vrae
As een van die voorste vervaardigers en verskaffers van robotgrepe in China, verwelkom ons u hartlik om 'n hoë kwaliteit robotgrijper wat in China gemaak word, hier by ons fabriek te koop. Vir pasgemaakte diens, kontak ons nou.
